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宇树科技发布仿生7轴机械臂R1 起售价9900元

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2026-08-22

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2026年8月20日,宇树科技正式推出全新仿生7轴灵巧机械臂R1,起售价9900元,主打高灵活、轻量化、快速部署的新场景智能机械解决方案,进一步降低高精度机械臂的应用门槛。 硬件性能方面,R1机械臂采用七轴联动结构,具备类人高自由度,适合在狭小空间灵活作业。其重复定位精度可达0.1毫米,关节最大运动速度超过180°/s,末端灵巧状态下最大臂展650毫米,额定负载2公斤,可完成多角度精密微调,兼顾柔性与精准度。 机身采用轻量化复合设计,结合金属与高强度工程塑料材质,整机自重仅5.5公斤,在保证结构刚度、抗形变能力的同时实现轻便便携。作为桌面级设备,R1支持即插即用,无需复杂改装,可快速部署在实验室、教学场地和小型工作站。 安全与开放层面,该机械臂内置反向碰撞检测功能,支持混合控制模式,保障人机协作安全。设备适配Ubuntu开发环境,配备丰富硬件接口,提供开源控制程序与接口,同时支持末端执行器快速更换,可灵活适配各类作业工具。 据官方规划,R1可应用于科研教育、工业装配、智能交互、生活服务四大场景,覆盖精密实验、物件装配、智能运维、饮品制作等多类任务。官方同时提示,产品为新生设备,需规避风险改装,结合场景调试优化,保证作业稳定性。 特别

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